有些知识在你不了解的时候会觉的“哎呀那个看起来好难啊，完全不可能学会呀”。就像有些人刚用电脑的时候觉的这么了不起的机器，里面肯定会密密麻麻装满各种器件，但稍了解下就会觉的“其实就那样”。然而更多的人直接被困在第一道门之前，他们连稍微了解一下的勇气都没有，或者说他们不屑去了解一切非必须的知识。
在初步了解了单片机后，一些点灯按键的实验已经不能给我学习的动力，我需要做个什么东西来增加学习趣味。自平衡小车无疑再适合不过了。
需要的配料
1.单片机最小系统板
这个我用的STM32开发板，不需要太好的，F103C8T6就可以了
2.电池和降压模块
电池可以找有些坏的充电玩具的电池，电压不要太小，因为电机对电压要求可能会较高，开发板一般最高有5V供电，这就需要一个降压模块。
3.小车底盘和轮子电机
觉的很因难，就没有尝试自己做底盘，网上卖的底盘会和电机轮子一起卖，买买买。
我买的电机是直流减速电机自带编码器。看上面的图一个电机有两部段，后面一半就是平时见的电动机，前面的一半是减速器，作用是降低转速增加扭矩。而电机后面插线的板板是给电机加的编码器。是为了测速。
4.电机驱动模块
需要两路直流电机驱动模块。因为电机只有正负两根线，要控制它的速度前后转就需要一个专业的驱动模块。
5.陀螺仪
这个当然是保持平衡的关键了。
6.蓝牙模块
为了能遥控小车增加趣味性可以选择蓝牙或红外。蓝牙模块不太了解，这里用的大概是从机模块，并且要将串口引出。可能因为蓝牙协议太复杂，只用串口来控制小车。
到此，配件大概这些就可以了。
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